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奥迪Q5L怠速抖动的原因如下：

发动机积碳严重：

节气门过脏或者喷油嘴积碳过多，是导致发动机抖动最常见的原因。汽车行驶一段时间后，节气门因为过脏会导致节气门关闭不严或怠速步进电动机卡滞，均能造成发动机怠速过高。发动机在工作过程中产生的积碳也会导致车辆抖动，特别是在启动车辆时，发动机会比正常情况抖动得更厉害一些，甚至有时还会出现不能一次启动的现象。

点火系统故障：

火花塞、高压导线和点火线圈，在工作一定时间后，会出现点火系统工作不良。

油压不稳：

油泵供油压力不正常或者进气压力传感器数值错误和工作不良，都会引起发动机抖动。