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车辆已经过停止线后信号灯变红灯，可以继续行驶。绿灯亮时，准许车辆通行。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对其有相应的规定：绿灯亮时：准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。黄灯亮时：已越过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮时：禁止车辆通行，在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。