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汽车变速箱油的更换周期是：1、手动挡变速箱：使用矿物油2至3年或4至6万公里就需要更换一次，而使用合成油15至20万公里才需要更换一次，与干式双离合变速箱油的更换周期一致；2、自动变速箱：6至8万公里更换一次变速箱油。更换汽车变速箱油的方法是：1、启动发动机，让汽车的发动机预热，达到正常的工作温度；2、拆开放油螺栓让变速箱油流出；3、等待旧的变速箱油流尽后，将螺栓拧回原来位置；4、加入新的变速箱油；5、启动汽车，进行换挡操作，在每个挡位至少停留5秒；6、检查变速箱油的液位是否正常。