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黄牌车就是指大型车。这类车的车牌底色是黄色的，主要包含大货车、摩托车、教练车这些车型。开这些车必须要有B本以上的驾照，C本可不够格。

黄牌车需要注意这些规定：大货车、半挂车这类大家伙装货时，货物高度从地面算起不能超过4米，要是拉集装箱的话可以多20公分到4.2米。其他小货车装货的话，货物顶多只能到2.5米高。另外，像北京、上海这样的大城市，开黄牌车进城得提前办通行证，不然会被罚款。而蓝牌小轿车直接开进去就行，不需要折腾办证。

还有个容易忽略的点，车长超过6米的豪车也要上黄牌，比如迈巴赫62S、加长版的奥迪A8L、劳斯莱斯幻影LWB、林肯加长礼宾车，还有凯迪拉克DTS加长版这些“陆地头等舱”都属于黄牌车。所以下次看到特别长的豪车，别惊讶，人家挂黄牌是合规的。