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拉完手刹挂p档不需要踩刹车，只需要拉手刹，停车时挂p档后还需要拉手刹，P档只是一个泊车档，起不了手刹的作用，当换档操纵手柄位置置于该位置时停车锁止机构将变速器输出轴锁止。手刹的相关介绍如下：1、介绍一：手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。2、介绍二：长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形不可恢复，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加，与手刹配套使用的还有回复弹簧。3、介绍三：拉起手刹制动时弹簧被拉长，手刹松开弹簧回复原长，长期使用手刹时弹簧也会产生相应变形。