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关于港珠澳大桥允许通过车辆的具体介绍如下：1、港珠澳大桥允许通过五类车辆：可通行车辆包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货运车辆和跨境私家车。2、港珠澳大桥可以乘坐在巴士上参观浏览，大桥主要分为三段：香港口岸-东人工岛车程约15分钟；东人工岛-西人工岛海底隧道车程约5分钟；西人工岛-澳门口岸车程约20分钟。3、港珠澳大桥设计限速为100公里\u002F小时：非紧急情况车辆在大桥和口岸都不允许掉头，同时大桥没有配备公共厕所和加油站。