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发生紧急故障必须停车检查时，要在应急车道停车。以下是发生紧急故障必须停车检查时的详细说明：1、停车检查：当车辆发生故障必须停车时，应控制好车速，观察前后及右侧交通情况，开启右转向灯，尽快驶离行车道，将车停在紧急停车带或应急车道内，切不可紧急停车，更不要在行车道内停车。2、应急车道：应急车道就是专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急任务等处理紧急事务的车辆使用，因此发生故障时要将车停在应急车道内。