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手自一体的开车方法是：1、确认挡位，停在P挡踩住刹车板发动汽车；2、按住挡杆锁定键，向后拉动挡杆挂挡，进挡位后记住松手刹；3、N挡为空挡，等红绿灯短暂停留时使用；4、D挡为前进挡，正常行驶时使用，松踩油门变速箱会自动加减挡；5、R挡为倒车挡，需要倒车时使用。手自一体车挡位使用的注意事项是：1、车停稳以后，再使用倒车挡，禁止N挡滑行；2、车辆在D挡行进中，只能切入手动模式；3、变换挡位不要踩油门；4、车辆在行驶中，变速杆无意切入N挡，松开油门待到发动机自行怠速时再重新切入D挡。