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可以，当使用行车取力时，首先使车辆处于低档区并慢速行驶，然后将操纵杆置于低档空档区，打开取力器电磁阀，使取力器处于挂档取力状态，根据具体情况，将变速器挂入所需要的档位，此时取力器进入工作状态，而整车依然可以正常行驶。取力器使用注意事项：1、车子不工作时：车子不工作时要把取力器关掉。2、取力器工作时：取力器打开工作时严禁挂倒档。3、气压不够时：启动开关，气压不够时是绝对不能开取力器，6—8个气压才行。4、操作不当时：司机操作不当时取力器容易打齿。