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轮胎与地面摩擦、转向柱缺少润滑油、气囊游丝故障和减震器平面轴承损坏都会导致该情况出现。以下是更多相关的介绍：

打方向盘有橡胶摩擦声的原因：

1、轮胎与地面摩擦。如果在原地打方向盘时，方向盘会和地面摩擦产生噪音。这是非常正常的现象，在涂地坪漆的地面上会更加明显。

2、转向柱缺少润滑油。转向柱是传递转向动作的重要部件，使用一段时间后转向柱会缺少润滑，此时就会有摩擦声出现。

3、气囊游丝故障。气囊游丝安装在方向盘内，如果噪音是从方向盘内传出，就证明可能是气囊游丝出现问题。

4、减震器平面轴承损坏。如果橡胶摩擦声是从发动机舱传进来，那么可以检查一下减震器的平面轴承。