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可以，只要不影响其他车辆行驶的情况下是不算违章。

允许掉头的情况：

有掉头信号灯或指示牌；无掉头标志但允许左转（未设置禁止掉头标志）；虚线处可以掉头；黄色网格线处可以掉头；绿化带虚线一侧可掉头。

禁止掉头的情况：

有禁止掉头标志或禁止左转标志禁止掉头；斑马线处禁止掉头；无左转车道时禁止掉头；第二条左转车道线内禁止掉头；黄色实线处禁止掉头；高速公路上禁止掉头。

掉头的注意事项：

掉头时，应当提前开启左转向灯，最高行驶速度不得超过每小时30公里，不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人。