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汽车刹车有声音的原因根据具体响声去判断：1、刹车片磨损过严重：刹车片到达警戒线或是刹车片磨损，响声多数为金属摩擦声并且比较尖锐，若是同时伴有刹车效果衰减则基本可以肯定是刹车片磨损所导致。2、刹车片材质造成的异响：一般刹车片材质比较硬时比较容易造成这种响声，刹车片材质软的则比较少出现这类型的异响，但是，软材质的磨损比较快，相对应的更换周期就比硬的短。3、刹车系统安装不规范造成异响。