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氧传感器装在发动机排气管上，以三元催化器为分界点，前面那个叫前氧传感器，后面那个叫后氧传感器。前氧传感器主要是测发动机排出废气里的氧气含量；后氧传感器则是看废气经过三元催化处理后的氧气浓度。氧传感器是电喷发动机控制系统里重要的反馈部件，对控制尾气排放、减少污染、提升发动机燃烧效率特别关键。目前氧传感器主要分二氧化锆和二氧化钛两种类型。