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全道绿灯时右转算违章，属于不按规定车道行驶。机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，在划有导向车道的路口，应当按所需行进方向驶入导向车道。如果是直行车，进入了左转或右转车道，电子眼会马上进行抓拍。不按导向车道行驶的违法行为主要有三种：1、直行时借道左转弯车道；2、左转弯时借道直行车道；3、在左转弯和直行车道随意右转弯。交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。