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皮卡车为载货车辆，2021年的年审政策要求为10年以内每年检验1次；达到和超过10年的车辆，每6个月检验1次。以下是年检的申请条件和年检所需提交的资料：

年检的申请条件：

机动车已达到检验有效期；提供法律、法规、部门规章规定的证明凭证；处理完毕机动车涉及的道路交通安全违法行为和交通事故。

年检所需提交的资料：

机动车行驶证，免检车还可以提交机动车所有人身份证明；由代理人代理，还需提交代理人身份证明，如果代理人为单位，还需提交经办人身份证明，以及机动车所有人的书面委托；机动车交通事故责任强制保险凭证；机动车安全技术检验机构出具的机动车安全技术检验合格证明，免检车除外；车船税纳税或者免税证明。