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esp是车身稳定控制系统的简称，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。esp主要是对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。  esp组成：  esp主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成。  传感器：  传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。