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自动挡挂D挡换S挡不用踩刹车。自动挡的挡位分别是：P挡是停车和点火时用的；R挡是倒车用的；N挡是空挡；D挡是正常开车用的前进挡；L挡是低速挡；S挡是运动模式；OD挡是超速挡。自动挡车不用自己换挡，车会根据速度和路况自动选挡。自动挡车起步步骤是：1. 上车前先看看周围有没有危险；2. 上车后系好安全带；3. 右脚踩住刹车，然后按启动按钮；4. 挂D挡，松开手刹就能走了。