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家用轿车是6年审一次。以下是关于车辆年审和车审注意事项的介绍：

车辆年审：

超过6年的车每年审一次；超过15年的车一年需要审2次。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。

车辆年审注意事项：

查看有无违章记录，及时处理；避免下雨和下雪天去，无法真实检测制动力；带齐所有的证件；检查后备箱有无灭火器、三脚架、反光背心等；看是否有私自更改的地方。