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脱审半年不可以上路，被抓到要罚款。根据国家对《机动车强制报废标准规定》：在机动车检验有效连续3个月的机动车检验周期内不取得机动车检验合格标志，会强制报废。建议在3个月的检验周期过后继续参加年审。根据道路交通法规定，未按时参加机动车安全技术检验的车辆不允许上路行驶，违反规定上路行驶的扣3分。由于未参加机动车年检而造成的一切交通事故当事人负全部或主要责任。此外，脱检属于非法驾驶，保险不赔。