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7座非运营机动车六年内上是不需要每年上线年检的，此条根据《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，车辆年检要用到的证件有车辆的行驶证，有效的交强保险单、车主的身份证，还需要提前清理车辆的所有违章记录。

按照下列期限进行安全技术检验：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内年检。

其他补充：载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》车辆年检主要包括的项目有：

外观检测：主要检测的内容是车辆灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎，车辆灯光是否正常、有没有出现灯不亮的情况、车身是否有过改色、车辆悬架是否改过；

尾气检测：车辆在高速运转中，车尾排放的尾气是否达到国标标准；

上线检测：主要是针对车辆刹车系统、大灯、喇叭以及车辆底盘进行检测；

违章检查：在车辆年检前要先把该车的违章记录处理掉，这样才能通过。

汽车年检可以提前90天，但不可逾期，按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。未年检情况如下：

未按时参加年检的车辆不得上路；未按时年检上路车辆记3分、并处以罚款；未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；未按时参加年检上路属于非法驾驶，可做扣车处理。