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半联动可以踩刹车。半联动是指离合器不稳定联接时的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。以下是相关资料：1、半联动的表现状态：离合器有顶脚的感觉；车辆轻微晃动，发动机发出响声；有轻微前冲的趋势，转速表转速下降。2、半联动的使用注意事项：处于半联动状态的时间越短越好；保持良好的驾驶习惯，左脚不使用离合器时需要离开踏板。