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7年车两年审一次，满10年每年年审一次。小轿车第一次年审是满了六年的时候进行。非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的需要每两年年审一次。刚好六年的车年审需驾驶车辆，携带身份证、 行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。

年审注意事项：

年审的时候，车管所会对车辆的灯光进行检查。如果被检查出车辆的灯光过暗或者过强则会被视为不合格，不得通过年审。如果灯光过暗，则应查看灯光线路以及灯泡是否老化，必要时更换相关部件。如果改装了氙气大灯，建议在年审前恢复原车大灯的状态，以通过检测。