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科目二挂挡失误不扣分。以下是科目二扣分的具体说明：

通用扣分项：上车不系安全带、车门没关严实、挂错挡（没挂到空挡）启动，直接挂科（扣100分）。不打转向灯、打灯不足3秒、忘记关灯或打错方向的灯，每次扣10分。

侧方停车：入库后车身出线、用时超过90秒，直接挂科。出库时没开转向灯或开错方向的灯，直接挂科。车轮压线、车身蹭线，每次扣10分；中途停车超2秒，每次扣5分。

倒车入库：总用时超210秒、路线顺序错、倒车前前轮没过控制线、完全进不去库，直接挂科。中途停车超2秒，每次扣5分。