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小鹏汽车现阶段处在L2-L2.5级别，即具备一些高级辅助驾驶功能，但远远还没到达到全自动驾驶。

L1级别：

驾驶支援，有驾驶辅助功能，驾驶者操作占主要，根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援。

L2级别：

部分自动化，搭载L2级智能驾驶辅助系统车车辆具有部分自动驾驶功能，根据驾驶的环境驾驶者可以短暂休息，驾驶时还需要集中精力注意道路的交通情况，要时刻准备人工驾驶。

L3级别：

有条件自动化，在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作，驾驶者根据系统请求提供适应的应答。

L4级别：

高度自动驾驶，系统可以完成所有驾驶操作，在有条件的道路行驶时，驾驶者可以完全解放双手。

L5级别：

完全自动驾驶，达到真正的无人参与驾驶操控。