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有汽车驾驶证不可以开摩托车。驾驶人持有任何类型的汽车驾驶证，都不能驾驶摩托车，任何一种汽车驾驶证的准驾车型都不包括摩托车车型。

摩托车驾驶证要求：驾驶摩托车的驾驶证是D、E、F驾照，D证可以驾驶所有的两轮和三轮摩托，E证可以驾驶所有两轮摩托车，F证只能驾驶发动机排量在50CC以下的轻便摩托车。如果持汽车驾驶证而驾驶摩托车，则属于驾驶与驾驶证准驾车型不符，属于无证驾驶，可按照未取得驾驶证而驾驶机动车的处罚规定适当的从轻处罚。

摩托车驾驶证的申领条件：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条。已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型，应当在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。在暂住地可以申请增加的准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车；《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十三条。道路交通安全违法行为累积记分周期（即记分周期）为12个月，满分为12分，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。按照规定，需要在取得汽车驾驶证一年后（需在申请前最近一个记分周期内没有满分记录）才可以办理增驾摩托车驾驶证的手续。