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丰田亚洲龙的发动机都是日本产的。这车有2.0L和2.5L两种排量的发动机可选，具体排量分别是1987毫升和2487毫升。先说2.0L版本：这发动机有四个气缸，采用直列布局，靠自然吸气进气。代号M20A的2.0L发动机在转速6600转时输出最大马力，转速5200转时达到最大扭矩。它用的是双顶置凸轮轴结构，供油方式是混合喷射，加92号汽油就行。这台2.0L发动机的最大功率是131千瓦，最大扭矩210牛·米，工信部标称的百公里油耗是5.8升。再说2.5L版本：同样是四个直列气缸，自然吸气进气方式。压缩比达到了13，双顶置凸轮轴结构，供油方式同样是混合喷射，92号汽油就能满足。发动机代号A25A，最大功率在6600转时爆发154千瓦，最大扭矩250牛·米出现在5000转，工信部油耗是6.2升每百公里。