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奥迪起步时有咯噔响声，可能的原因如下：1、液压挺杆：由于机油压力低或者液压挺杆本身有磨损造成液压挺杆内进入空气。2、气门间隙：气门摇臂磨损，造成气门间隙过大。3、节气门脏：油泥、积碳的不断堆积导致的节气门过脏。4、碳罐电磁阀工作声音：这个是正常声音，可以继续使用。如果声音过大，建议去4S店检查一下。5、三元催化器：冷车启动后半分钟内有“咔咔”声，之后就没有，这一般是三元催化器受热后膨胀发出的声响。