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正确使用汽车上坡辅助的方法为：在坡上停车挡位处于前进挡，松开制动踏板，HAC就会自动启动。上坡辅助系统（HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，可让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒。汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统（ESP）上，如果车上的ESP保持开启状态，上坡辅助功能也是保持默认开启的状态，也可以把ESP当成是上坡辅助的开关按键。