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凯美瑞的历史可以追溯到1970年，丰田当时推出一款名为Carina的紧凑型车，与丰田塞利卡（Celica）小跑车共享平台，到了1977年，第二代丰田Carina问世。直到1980年1月23日，丰田基于第二代Carina推出一款四门轿车Celica-Camry，这就是凯美瑞的前身。

第一代凯美瑞（1982-1986）:

1980年爆发了第二次石油危机，人们对经济型轿车的需求更加强烈，丰田终于在1982年推出一款前驱紧凑型轿车，“凯美瑞”应运而生。第一代的凯美瑞代号为V10，标志着凯美瑞车系正式独立。

第二代凯美瑞（1986-1991）:

代号为V20的第二代丰田凯美瑞于1986年在日本正式面世，这一代凯美瑞较少了一些棱角分明的感觉，风阻系数也降低0.34-0.4。除了车长增加120mm以外，车宽、车高和轴距都没有变化。

代号V50凯美瑞（1998-2003）:

1998年7月，V50不再以凯美瑞之名进行销售，V50拥有四门轿车和五门旅行版两种车身结构，其中轿车部分叫丰田Vista，旅行版本车型叫丰田Vista-Ardeo，较上一代尺寸再次增加。而且首次使用MC新平台打造，适用于紧凑型横置发动机平台。

凯美瑞XV10（1991-1996）:

1991年，凯美瑞针对海外市场增加了XV10系列，从此凯美瑞从一个紧凑型车升级成了中型车，开始引入中国并曾用名“丰田佳美”。

第八代凯美瑞（2017-至今）:

全新第八代凯美瑞于2017年在11月在国内上市，推出2.0L、2.5L自然吸气和2.5L混动车型。在外观上大胆突破，内饰用料和做功进一步提升，操控体验方面也有很大进步。