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汽车手自一体起步的方法为：1、上车后调整好座位，坐姿不当会导致在驾驶时的感觉出现异常而且长时间控制油门和离合会十分疲劳；2、启动发动机，通常情况要观察仪表盘中的指示灯，如果有故障灯长时间亮起，表明故障灯对于部件出现异常，应立刻熄火，对车辆进行检查并排除故障后重新启动发动机；3、深踩离合，左脚将离合踏板踩到底，如果离合踏板没有踩到底，挂挡时会有撞击齿轮的声音甚至挂不上挡，这样会很容易对变速箱齿轮造成损伤；4、挂到1挡放松驻车制动杆，同时观察汽车周围情况，看是否具备起步的一切条件；5、慢抬离合，找准半联动点，通过发动机声音、抖动、转速来判断；6、当找到离合联动点后轻踩油门，这时车辆会稍微有点抖动，接着左右脚动作方向相反，左脚向上继续缓慢放松离合踏板，右脚缓慢向下踩油门踏板，动作应该缓和。