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2万公里左右汽车需要做四轮定位，其他需要做四轮定位的情况有：1、直行时需要用大力握紧方向盘以保证车辆不跑偏；2、行驶时车身漂浮或摇摆不定；3、汽车前后轮有一侧磨损严重；4、汽车更换新轮胎或者因碰撞事故悬挂系统维修后。四轮定位的作用是：1、增强驾驶舒适感；2、增加轮胎使用寿命；3、保证车辆的直行稳定性；4、降低底盘悬挂配件的磨损；5、增强行驶安全。四轮定位的工作原理是：以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。