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奥迪A6倒车踩刹车时有异响属于正常现象。倒车踩刹车时制动钳上提并撞击上部托架就会产生异响。

汽车刹车的界定：

刹车也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

刹车片的界定：

汽车刹车片是指固定在车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速。