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踩着刹车可以换档，换档时踩下离合器，是为了中断动力传输，使变速箱齿轮进入啮合时的冲击力大大减小，实现平顺的换档。刹车是用来降低车速或在静止时保持车辆固定不动。换档时必须踩下离合，但是刹车是否踩下并不影响换档。可根据以下情况决定是否需踩刹车：1。自动挡汽车从p挡切换到r挡需要踩刹车。2。从p挡切换到d挡需要踩刹车。3。从d挡切换到n挡不需要踩刹车。4。从r挡切换到n挡不需要踩刹车。5。从n挡切换到d挡需要踩刹车。6。从n挡切换到r挡需要踩刹车。7。从d挡切换到s挡不需要踩刹车。