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鼓式刹车就是靠刹车蹄片顶住轮鼓内壁来减速或停车的装置。简单来说，它的工作原理是通过刹车系统把刹车蹄顶出去，让摩擦片紧紧贴在旋转的轮鼓上，产生摩擦力让车轮慢下来或者停住。这种设计主要是为了保证行车安全，还能让车停稳不溜车。

鼓式刹车的旋转部件就是那个圆鼓鼓的轮鼓，固定部件则是那个卡着的刹车蹄。它的优点是便宜，而且用了好几十年的传统设计挺靠谱。

更多细节：

1、分类：根据刹车时两个蹄片对轮鼓的推力是否平衡，液压驱动的鼓式刹车分三种：普通非平衡式、平衡式和自动增力式。

2、结构：轮鼓转着，刹车蹄固定。刹车时，刹车蹄被液压顶开，外侧的摩擦片就压在轮鼓内壁上，靠着摩擦力把车刹住。