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发动机的组成包括机体组、曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、点火系统、冷却系统、润滑系统和启动系统。以下是部分系统的详细介绍：

曲柄连杆机构：

由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组组成。功用是将燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能，在通过将活塞队往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。

配气机构：

以曲轴转角表示的进、排气门开闭时刻及其开启的持续时间位配气机构。定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。由气门组和气门传动组组成。