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斯柯达车身稳定系统故障的原因为转角传感器、横向加速度传感器或轮速传感器出现故障。以下是该问题原因的详细介绍：

转角传感器故障：

加速度传感器又称陀螺仪，用来控制运动物体的位置和姿态。出现故障导致ESP丢失位置信号，自然会出现系统报错。

横向加速度传感器故障：

横向加速度传感器出现故障，导致无法将数据传输给ECU，从而ESP无法计算出对应的数值。

轮速传感器故障：

轮速传感器故障，将导致车轮状态无法监控，出现这种情况，ABS报警灯也会亮。