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奥迪刹车油两万公里换一次即可，刹车油是汽车刹车系统中的一种重要油液，起到传递力的作用。刹车油的特点是：1、粘温性较好，凝固点低，在低温状态下具有良好的流动性；2、沸点较高，在高温的状态下不会产生气阻；3、品质变化小，不会引发金属和橡胶的腐蚀和变质。刹车油需要更换的情况是：1、刹车油吸入水分或有杂质；2、车辆正常行驶中，出现制动忽轻忽重时，要对刹车油及时更换；3、分泵皮碗膨胀过大；4、每两年需更换刹车油。