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可以。一般保险公司在事故发生后24报备都属于有效，个别保险公司延长到48小时，所以，可以正常报保险公司进行赔付。另外，交通肇事逃逸的有个标准是“明知事故发生”，如果没有剐蹭痕迹，交警一般不会认定为“明知”，所以不会定性为交通肇事逃逸。拓展情况：交通肇事逃逸认定机关只能是交警，保险公司无权认定。所以，只有交警未认定为交通肇事逃逸，保险公司就必须按约定赔偿。