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牧马人改装4个大脚合法。牧马人合法改装范围包括外观改装，汽车内部改装，牧马人合法改装范围具体如下：

外观改装：

车身颜色改装，可以向车管所提出申请。其中，有三种颜色不能修改。包括：消防专用红，工程抢险专用黄和国家行政执法专用上白下蓝色。车身贴膜，国规定车身贴膜面积不得超过整车面积30%，一些小装饰和车身拉花等，还可以贴。

汽车内部改装：

车主后期加装导航、行车记录仪、倒车雷达等都算改装，这些都没问题。内饰方面，在不影响安全行车情况下，原则上可以改装。但是，座椅不能取走，车内结构不能改变，在车管所机动车登记车辆结构特征，也不能擅自更改。