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七座车的车型前6年每2年一审、6-15年每年一审、15年以上每半年一审。以下是具体的介绍：

不同车型年审：

营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。

车辆年检的程序：

填表；年检录入窗口；违规查询窗口；检测员进行车辆的外检；找到检测登录窗口；领取检测报告单；检测报告单交到窗口领取资料；在行驶证副本的反面打上新的年审日期。