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车辆靠右行驶的交通规则最早起源于18世纪的法国。那个时候形成惯例，邮车和货车服务发达，车夫会坐在车的左前方或马的左侧，能够方便探路，而且可以防止与对向的车辆相撞。但是一些贵族还是靠左行驶，彰显贵族特权，后来在1789年法国大革命后，废除了贵族特权，规定车辆马车要靠右行驶。

我国实行靠右行驶的三个原因：

1、人类天生的避害本能：人类天生的避害本能是我国车辆靠右行驶的主要原因，因为人在快速运动的情况下，如果发现前方有危险，就会本能的向左倾斜或者是转向，这样右手保护身体的次数就比较的多，这样也可以保护身体左侧的心脏。

2、右撇子：因为我国很多人都是右撇子，如果在驾车的时候，突然发现前面有危险的话，驾驶者用右手实力转向，要比左手实力转向要快得多。特别是在双方相对行驶的时候，能有效地避免对撞。

3、通用：因为车辆靠右行驶是世界上很多地区都采用的一种方法，所以习惯靠右行驶的司机可能无法重新适应靠左行驶，所以我们国家也采用了靠右行驶的制度，这样就方便了我们自己国家的司机。