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车辆需做四轮定位的情况如下：1、更换新轮胎后。刚更换的新轮胎，四轮定位参数并不能确定是否在规定的范围之内，必须重新检测调整。同样的道理，做保养时轮胎对调后也应该做四轮定位。2、车辆发生碰撞后，底盘及悬挂受到损伤。四轮定位动的本身就是悬挂上的东西，悬挂受损四轮定位的参数很可能发生改变。3、车辆行驶性能受到影响。如在直线行驶中车辆总跑偏，方向盘不能自动回轮，方向盘发抖、发飘或过重。4、轮胎出现偏磨或其他异常磨损。如一侧出现偏磨，可能是外倾角出现了偏差，而前束数值不正常同样会让轮胎异常磨损。