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汽车刹车行驶6万公里的时候更换，汽车进行刹车的时候前轮和后轮的制动力是不相同的。前轮的制动力要更大，前轮刹车片的磨损要更快一些，如果参考后轮6万公里更换，前轮在4万公里就需要更换。汽车刹车是指对汽车某些部分施加一定的力，对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。汽车刹车作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车或使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车。