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半轴损坏会有以下症状：

1、在行驶时出现异响。汽车半轴如果过度磨损的话车辆在行驶时会出现金属摩擦声音和金属碰撞的声音，这种情况在转弯时会变得比较明显。

2、车辆出现跑偏。由于半轴是作为传动轴，若左右两边半轴的传动出现问题，那么车辆方向盘即使回正后车辆都有可能出现跑偏的现象。

3、高速方向盘抖动。由于半轴损坏，车辆的动平衡受到影响，这样在高速行驶时车辆的稳定性会受到很大影响。