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4年未审车如何恢复，主要看车辆的年限，车辆的年限不同检验周期也不同，年审的办理流程也不同，具体可以参考情况：

1、对于6年免检的车辆，年限6年的车辆，前6年车辆是不用年审的，所以4年未审车是正常的，车主无需过多的紧张；

2、年限在6到10年的车辆，需要每两年年审一次，4年未审车只是两个周期没有年审，车主及时补审即可；

3、年限在10到15年以上的车辆，需要每年年审一次，4年未审车就是四个周期没有年审，车辆超过3个检验周期没有年审，车辆就会被注销了，强制报废，不能恢复；

4、年限在15年以上的车辆，需要每半年年审一次，4年未审车就是八个周期没有年审，车辆同样会被注销了，不能恢复。