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丰田亚洲龙搭载2.0L和2.5L两款发动机，排量分别为1987ml和2487ml。2.0L版本发动机共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为自然吸气，供油方式为混合喷射，建议使用92号汽油。2.5L版本发动机共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为自然吸气，压缩比为13，配气机构为DOHC。亚洲龙是丰田汽车公司于上世纪90年代在美国市场推出的旗舰车型，2018年丰田汽车公司在底特律车展发布全新一代丰田亚洲龙，第五代丰田亚洲龙是基于丰田全新TNGA平台打造，提供混动版和燃油版两种车型。