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科目二起步步骤先后顺序和停车步骤如下：

科目二起步步骤：

1、在车辆周围走动，观察车辆周围的环境；

2、打开车门上车，系好安全带，检查挡位是否在空挡；

3、启动车辆，离合器踩到底，打转向灯；

4、挂一挡，右手松开驻车制动器，脚慢慢松开离合器；

5、汽车开始行走。

科目二停车步骤：

1、观察左右后视镜和车内后视镜；

2、侧（侧头看车身右侧）；

3、打转向（打右转向灯）；

4、减速变向（减速向右打方向）；

5、调查（采用右左右）；

6、驻车（拉手刹）；

7、退挡（退到空挡）；

8、松离合器；

9、熄火。

自动挡科目二正确起步的步骤：

1、驾驶员坐到驾驶座后不需要踩刹车，直接按一下启动键，此时ACC灯亮，再按一下车辆进行自检；

2、确认手刹已经拉上，挡位处于P挡或者空挡，踩下刹车再按一下启动键进行点火启动；

3、松开脚刹热车后，再踩下脚踩挂D挡，松开手刹（电子手刹直接短按按钮即可）；

4、起步时打转向灯，缓慢放开脚刹加点油门，起步完成。

停车步骤：

1、松开油门踩住刹车，将车辆平稳停住；

2、把挡位从D挡拉到N挡，拉紧手刹（电子手刹向上提即可）；

3、松开脚刹，但不要关闭电源，脚刹继续踩住，将挡位从N挡拉到P挡，松开脚刹按下启动按键，电源关闭停车完成。