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轻便摩托车和普通二轮摩托车的区别如下：

驱动方式不同：

轻便摩托车有采用内燃机进行驱动，也有采用电动机进行驱动，而普通二轮摩托车正常情况下都是采用内燃机进行驱动，需要加注汽油作为驱动能源。

动力排量不同：

根据相关规定，轻便摩托车如果使用内燃机，那么它的排量不得大于50ML，如果采用电驱动，那么电机额定输出功率总和不得大于4KW；而普通二轮摩托车的排量基本上都在110CC以上。

驾驶证类型不同：

摩托车驾驶证共可以分为：D证、E证和F证，其中轻便摩托车相对应的驾驶证类型为F证，普通二轮摩托车的驾驶证类型为E证。