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皮卡车和小轿车高速收费一样。皮卡车一般标称载重在0.5吨左右，高一点的是0.75吨，所以归属于一类2吨以下货车，和小轿车一个收费档次。

高速公路重特大节假日完全免费期内，皮卡不属于完全免费范畴内的车辆，由于皮卡归属于客货两用车。而国家规定的新春佳节、清明时节、五一劳动节、十一国庆等四个我国法定节假日，免费通行的车辆是七座以下（含七座）载人车辆，包含可以在一般收费道路行车的摩托。因此皮卡在高速公路完全免费期内，是必须收费的。

依据国家规定车辆运送鲜活农产品的，能够走绿色通道政策，就可以享有免收过路费，而且能够优先选择行驶工资待遇。而皮卡是能够当大货车应用的，因此在皮卡运送鲜活农产品的情况下，能够走绿色通道政策完全免费上高速公路。鲜活农产品商品主要是包含新鲜水果、新鲜水果、新鲜海产品，活的禽畜，新鲜的肉、蛋、奶等。