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摩托车的无级变速没有档位，采用自动离心式离合器，通过改变前、后两个皮带轮的直径，来改变变速比，这种变速没有层级，完全由油门、发动机转速和皮带轮的直径变化控制。

有级变速的定义：

自动分离依然是离合器处于自动分离状态，而有级变速则是融入了变速齿轮，这样的组合方式相对于踏板车的变速形式在工作效率上有了明显的提升，增强动力的同时还降低了油耗，但依然有弊端。

多级变速的定义：

这类变速箱还是由离合器和变速齿轮组成，只不过离合器不再是自动分离，而变成了手动分离。